請問有沒有孕媽咪胎動很像電動馬達.....

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之前的胎動是感覺Baby在肚子劃過來,劃過去...
有時候會覺得Baby變成在踢我或者從肚子裡面把我肚皮往外推.......
昨天晚上忽然覺得肚皮好像放了一個手機震動器,不聽使喚一直震動起來....持續1~2分...
今天早上則又來一次.......
請問這是正常的胎動感覺嗎?
有沒有人和我一樣?
要不要趕快去看醫生ㄚ?
請各位有經驗的孕媽咪給我一些意見....
27週的judy