下腹部硬硬的??

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請問各位孕媽:
目前懷孕16週,這兩天會覺得突然下腹部摸起來硬硬的,大概十幾分鐘會消失,有時在左邊,有時在右邊,大部份都在晚上的時候發生,有時候輕按還會覺得一點點痛痛的,請問孕媽咪,這是正常的嗎?為什麼會這樣呢?是子宮在收縮嗎?
有點擔心的新手媽媽