請問剛出生3天的嬰兒坐長途車時, 坐汽座比較好還是被人抱著比較好?

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因為工作的關係, 會在北部生產後, 再回南部坐月子(車程約須4小時),已經有買了汽座, 打算出院回南部時, 讓小嬰兒躺著回家...
但娘家及婆家都覺得不安全, 剛出生的嬰兒他們都建議用抱的, 一路抱回家, 我是新手媽媽, 加上這個小嬰兒是雙方家族第一個需要用到汽座的...
大家對這個工具都不是很了解, 長輩也有點小排斥...認為不如抱的安全...
我現在也很疑惑, 因為汽座是適合2month~4year, 所以原本打算用一些包巾將頭部空隙部分塞滿, 讓小嬰兒的頭不致於隨著汽車搖晃...
(雖然是開高速公路, 但有些路段真的滿會晃...有時還會感覺車身跳起來), 且沒實際用過, 也沒聽過旁人有這個經驗, 所以不曉得會不會有問題?
很怕真的到時會把小寶寶弄傷...造成一輩子的遺憾...所以想請教大家, 是維持躺在汽座好呢? 還是用抱的好? 現在感覺好為難...不曉得什麼選擇才是好的?
(原本我是一直堅持要躺汽座的, 但這次看老公開車上來時, 某些路段搖晃成那樣...不僅擔心了起來...怕真的會傷害到小寶寶...)