家人身分證掉了,幫代辦需要委託書嗎?

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如題
是我弟弟,身分證遺失了
他每天七點就必須出門上班,晚上六點多才會回來,沒時間去戶政事務所
我媽要幫他代為申請補發,需要本人的委託書嗎?
如果要
委託書要去戶政事務所拿,還是自己寫呢?
要帶些什麼證件?(我大概知道要戶口名簿,新照片,圖章,有照片的其他文件如駕照),還有其他的東西嗎?
不好意思,因為沒辦過..麻煩水水了.